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聚氨酯脚轮和TPR脚轮各有其优点和缺点，选择哪种更好取决于具体应用场景和需求，以下是它们的特点和比较：
1、聚氨酯脚轮：
优点聚氨酯是一种高性能材料，具有很好的耐磨性、抗冲击性和耐腐蚀性，聚氨酯脚轮通常具有较长的使用寿命和较高的承载能力。
缺点相对于其他材料，聚氨酯脚轮的价格可能较高。
2、TPR脚轮：
优点TPR材料具有优良的弹性、耐磨性和抗老化性，使得TPR脚轮在噪音控制方面表现较好，TPR脚轮的价格相对较为适中。
缺点与聚氨酯脚轮相比，TPR脚轮的承载能力和耐腐蚀性可能稍逊一筹。
至于聚氨酯橡胶（UR），它是聚氨酯的一种形式，具有聚氨酯材料的优点，如耐磨性、抗冲击性和耐腐蚀性，如果脚轮使用聚氨酯橡胶制造，那么它可能会具有较好的性能。
选择聚氨酯脚轮还是TPR脚轮应根据具体需求和应用场景来决定，如果需求较高的承载能力和耐腐蚀性，且预算允许，那么聚氨酯脚轮可能是更好的选择；如果更注重噪音控制和成本，那么TPR脚轮可能更合适，而聚氨酯橡胶UR制造的脚轮则具有聚氨酯材料的优点，性能较为优秀。